viernes, 8 de junio de 2012

Funciones del robot nxt LEGO

Hola gente somos el trio chispas aqui os mostramos un video de nuestro avance del robot lego con sus diversas funciones.
La primera funcion que tiene el lego es el siguelineas que a traves del sensor luminoso sigue una linea negra que esta puesta en un tablero blanco.
La segunda funcion que tiene el lego es el sensor de ultrasonido,que funciona cuando le pones un objeto o tapas el sensor y el robot va hacia atras porque el sensor esta delante.
Y la tercera funcion que tiene el lego es la de control remoto tanto por el mobil como por el tablet,  que consiste en descargarte una aplicacion y conectar el bluetooth del robot y lo que tu pulses en el tablet o mobil lo hara el robot.
Aqui esta el enlace para poder ver el video.
http://db.tt/EnIf0avl

Un saludo para todos los blogueros.

Proyecto robot con Arduino

Aqui os dejo un video donde podemos ver  como hemos podido al fin y al cabo hacer mover el robot.Este robot es conjunto con otros compañeros ya que el nuestro fracaso,por lo que al juntarnos y ser un grupo mayor,poniendo todos un poco de su parte y con mucho esfuerzo, lo hemos podido sacar para adelante.

Este es el esquema del tema 12 de la corriente alterna, del libro de electrotecnia hecho por la aplicacion mindjet una aplicacion muy comoda para hacer esquemas, se puede hacer de varias formas segun el criterio de cada uno, os lo recomiendo se que osgustara con esa aplicacion no nos hace falta el huso del papel para hacer esquemas. aqui les dejo una prueba. por Ramon Dekeno.

jueves, 7 de junio de 2012

Esquema sobre la C.A.



Si estan buscando información sobre la corriente alterna, a continuación les dejo un enlace para poder descargar el mapa conceptual.

Descarga mapa conceptual corriente alterna.

Es un archivo xmind. En el tablet lo he podido hacer gracias a un programa llamado mindjet, pero para poder visualizarlo en tu ordenador puedes descargar el Xmind en su versión gratuita disponible para varios OS.

Descarga Xmind

Espero que les sirva de ayuda.
Un Saludo.


Pablo Bessini


Robot siguelineas

Es una práctica de electrónica en la que Ruben Martínez, Pablo Bessini, Jaime Sanchis, Javier Mir y Juan Pablo Velásquez teníamos que montar un robot con arduino. El objetivo principal era que un robot sea capaz de seguir las lineas y que pueda resolver un laberinto, todo esto lo hemos hecho con una placa de arduino en la que tenemos que poner uno código para que la placa de arduino sepa que es lo que tiene que hacer.

A la hora de montar el robot encontramos algunos fallos, ya que tuvimos que trucar los dos servos que hacían que giren las ruedas. Otro fallo que nos hizo retrasar el proceso de construcción fue obtener el código correcto de arduino para que el robot realizase la función que queríamos.

Al final hemos tenido que juntar nuestro grupo con el de José Saiz, Carlos del Río, Antonio Monzó y Carlos Hortelano, ya que ambos teníamos fallos casi iguales como el de que las ruedas iban cada unas para un sentido; y de esta manera intentamos ayudarnos mutuamente para poder arreglar el problema de los servos y presentar juntos un robot en mejores condiciones.

A parte de todo esto, también hemos tenido que ir montando el robot donde tienen que ir los servos, tuvimos que soldar y medir muy bien el espacio que teníamos para poner todos los elementos que necesitabamos; como por ejemplo los sensores, la placa de arduino, los servos, la pila (la que necesitamos para que le de tensión a la placa de arduino).

En principio teníamos un prototipo de un robot, pero a medida que pasaba el tiempo observamos que podíamos mejorar la carrocería y así lo hicimos, la modificamos y se pudo mejorar la parte externa del robot de arduino.

Ahora os vamos a mostrar unas fotos del proceso de como íbamos montando el coche y el resultado final de como quedó con la nueva carrocería.


                                       PROCEDIMIENTO
                                                                                       
 


 











 


 


Carrocería cambiada  

 







         Aquí os dejo el vídeo donde podéis ver el robot ya terminado



video
                                 
                
               
Espero que os haya gustado el proyecto, y que os animeis a construir vuestro própio robot simple e innovador con arduino.


Un saludo de parte de todo el equipo.


Robot siguelineas

Este proyecto del robot en el que hemos trabajado Bernat, karim, brayan y Kevin, a sido una experiencia dificil en el sentido de que nos han surgido varias dificultades para realizarlo.
Al principio, cuando nos pusimos a calibrar los servomotores, no funcionaban correctamente por la razon de que cada uno funcionaba a una velocidad distinta, a raiz de ese problema pensamos en cambiar los servomotores por motores de coriente continua, cuando instalamos los motores de corriente continua funcionaban los dos bien pero surgio otro problema y volvimos a cambiar los motores, ahora mismo el problema de los motores esta solucionado, pero estamos trabajando en los CNY 70 que por mucho que lo intentemos, no funcionan como deberían.

Robot lego nxt

iHola gente del blog ,los del robot lego volvemos con mas fuerza que nunca, a dia de hoy ya no somos 4, nuestro compañero Victor ha decidido dejar el grupo, y eso nos ha motivado a modificar el robot. Le hemos añadido un sensor de ultrasonido y otro de contacto.
El sensor de ultrasonido son detectores de proximidad que detecta objetos a distancia de hasta 8 metros, el sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.
El sensor no necesita el contacto fisico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar objetos frajiles como pintura fresca.

El de contacto detecta manifestaciones de cualidades de fenomenos fisicos. Los sensors de contacto se utilizan para detectar el final del recorrido.
Los mas comunes son los llamados interruptores de final de carrera.
Esto va ser nuestro proyecto de final de curso espero que nuestras entradas os hayan resuelto dudas y asi poder conocernos mejor.
Un saludo para todos los blogeros del trio chispas.




Hola, he realizado un resumen de la corriente alterna (de sus caracteristicas y de lo que
es la corriente alterna).
El resumen lo he realizado con el progama Polaris Office.
Aqui os podeis descargar el resumen de la corriente alterna que os estoy comentando.
Resumen de Corriente Alterna
Gracias.

Mapa conceptual del tema 12

En el siguiente enlace os voy a dejar mi mapa conceptual qu
e habla sobre la Corriente Alterna (C.A). En el podeis encontrar informacion que os puede servir. Para visualizarlo teneis que descargarlo de DropBox.

Aquí os dejo el link : Corriente Alterna

miércoles, 6 de junio de 2012

Bueno aqui os voy a dejar un poco de lo que ha sido el montaje del robot.
Empezamos a trabajar con arduino a hacer poquitas cosas y cada vez a mas,hasta que llego la hora de hacer el robot.
El robot al principio era un poco complicado a la hora depensar de como iba a ser pero echandole horas lo sacamos y de ahy partimos a lo queiba a ser la base.Empezamos poniendo las ruedas,luego seguimos a construir lo que iba a ser el suporte para aguantar la placa arduino bateria ... y una vez tubimos eso buscamos a traves de internet codigos servos que nos pudieran venir bien para el proyecto en si que era que fuera un robot sigue linias.
Al tener el codigo servo y todo montado empezamos a montar cables,soldar los cables a los sensores y colocar los sensores(los mas bajo posible),hasta que llego la hora de probar y solo giraba un motor,y ya tubimos un problema,que ya hemos areglado pero aun nos queda mucho ya que los motores aun no funcionan bien.

Este es mi trabajo de electromagnetismo, se abre a traves de la aplicacion dropbox.

http://db.tt/RVhwI5FBEste es el enlace del trabajo.

Primero ibamos a hacer un zumbador casero,pero al final hicimos una bobina porque era el trabajo que estaban realizando los demas compañeros y al tener alguna duda la podriamos resolver con ellos , ha sido una experiencia muy buena y aconsejables para otros años .

Un saludo para todos.

martes, 5 de junio de 2012

FOR YOU ....

Bueno people, esto son los enlaces de los mapas conceptuales en referencia con:_ La Corriente Alterna y  La Interacción entre Intensidad y un Campo Magnético.
Elaborados con el Mindjet y subidos y guardados en Dropbox.
Considero qué estos temas son de gran interés y qué ver y aprender algo más de ellos, aparte de qué será buena ayuda adicional, es una grata información. Si tienen alguna duda o dificultad a la hora de acceder a ellos o de compresión, les ruego que me lo hagan saber, mediante comentarios, si es posible, para poder ayudarles.
Un cordial saludo de Omaret, 1B1.