miércoles, 17 de octubre de 2012


                            _ TRABAJO DE TVE _
_ En la habitación de ordenadores, dentro del aula de proyectos eléctricos, en el Centro San Jose, teníamos que pensar y realizar un tipo de conexionado entre los 5 ordenadores y modo de distribución de dichas conexiones.
           
                     SWICH                                                            HUB
_ Los ordenadores han sido conectados entre si mediante el SWICH de 8 puertos, que es como un HUB, capaz de relacionar y permitir interactuaciones entre ellos, pero se diferencian en que cuando se va a enviar un archivo de un PC a otro, el HUB se lo envía a todos los relacionados hasta que el PC correcto lo acepta y en los demás se devuelve el archivo, sobrecargando el sistema, mientras que el SWICH manda señales a los ordenadores hasta que encuentra, por así decir, el correcto y entonces se lo envía solo a este.
 
           ROUTER WI-FI
_Nuestra propuesta fue basada en una conexión WI-FI, ya expuesto en el blog, ya que consideramos que con este tipo de conexión nos evitaríamos tantos gastos en cable UTP y sería más fácil de conectar. Pero tras una comparación de propuesta expuestas en clase se eligió la ya nombrada.





            CABLE UTP
_La clase nuestra tenia que:  trazar el perímetro del habitáculo para hallar dichas longitudes, medir la longitud de los cables UTP y cortarlos, crimpar los cables UTP, conectar los ordenadores entre si mediante los cables medidos, cortados y crimpados UTP y la linea al SWICH.

                                                                             CONECTOR RJ-45


_Ramón y Omar, componentes de este grupo, hemos 
realizados distintas labores dentro de las exigidas. Tomamos medidas del perímetro de la habitación, después determinamos la longitud de los cables de cada ordenador,  con nuestro compañero Bessini cortamos canaletas para la distribución del cableado, pero se vetaron dichas canaletas debido a que en la habitación del centro no se podían poner por causas de mantenimiento o estética, pese a que esta última fue el motivo de estas, pues tras este trabajo en vano nos pusimos a verificar el funcionamiento con conexión a internet de los PCs, ya que en el tiempo de elaboración de las canaletas, los demás compañeros cortaron y crimparon los cables UTP con conectores RJ-45, aquí finalizó nuestra tarea.

Proyecto de red en Lan



Se nos planteó buscar una solución para conectar 6 ordenadores a una linea local de Ethernet de las Escuelas. Tenia que ser una forma económica y segura, dada que es una red escolar.

Después de pensar y comparar varios modos de como hacer la instalación, decidimos instalarlo mediante cableado, dado que es un sistema de conectarse a Internet más seguro y con menores perdidas de conexión.


CONEXIÓN POR CABLE

Para hacer la conexión mediante cable son necesarios los siguientes materiales:

- Un SwitchUn conmutador o switch es un dispositivo digital lógico de interconexión de redes de computadoras. Su función es interconectar dos o más segmentos de red.



Switch

- Cable UTPEl cable de par trenzado es un medio de conexión usado en telecomunicaciones en el que dos conductores eléctricos aislados son entrelazados para anular las interferencias de fuentes externas y diafonía de los cables adyacentes. 


Conectores RJ-45: es una interfaz física comúnmente usada para conectar redes de cableado estructurado.

- Tarjeta de red: Una tarjeta de red o adaptador de red es un periférico que permite la comunicación con aparatos conectados entre si y también permite compartir recursos entre dos o más computadoras.


Mediante todos estos componentes vamos a poder crear nuestra red en LAN, y transferir datos entre ellos. Así como conectarnos a Internet.

A continuación buscamos un presupuesto más o menos asequible:

Este trabajo ha sido realizado por Javier Mir, Marcos Luzón y Pablo Bessini, para la asignatura de Instalaciones de telecomunicación.












Sistema de carga de dispositivos moviles:

MATERIALES:

Para este proyecto hemos necesitado 3 regletas que se pueden conseguir en cualquier centro especializado de electricidad por ejemplo ( leroy merlin, tiendas de electricidad, etc)

PROCEDIMIENTO:

1- Mediante una radial cortarmos un trozo de la parte trasera del armario para así poder pasar los cables de las regletas.

2-Mediante bridas conseguimos sujetar las regletas a la pared de detrás. (El armario dispone de una pared trasera agujereada eso nos facilito el montaje y instalación de los elementos)

3-Por ultimo una vez sujetadas las regletas a la pared pasamos los cables por el hueco que hicimos y así ya disponemos de una instalación para poder cargar todos los dispositivos moviles ( tablets ) a la vez.

-Jose Vicente Saiz Checa.
-Carlos del Rio García.



martes, 16 de octubre de 2012

Como conectar internet por wifi.


Nuestro grupo formado por Carlos Hortelano, Antonio Monzo y Jaime Sanchis, hemos planteado una forma de resolver la forma para conectar una sala de ordenadores con una conexión a internet mediante via wifi también por la ventajas que tiene como es posible comunicarse entre varios equipos directamente sin necesidad de un engorroso cableado que los una, las ondas serán la vía de conexión entre los ordenadores, montar una red inalámbrica es un procedimiento bastante económico y al alcance de cualquiera y por ultimo Una red inalámbrica nos permite desplazar el equipo cuando queramos y donde queramos, sin tener que preocuparnos del cableado.
Antes de empezar, tenemos que saber unos cuantos conceptos acerca de las redes en general, y de las inalámbricas en particular.

- Dirección IP: Es el identificador único que todo ordenador tiene en Internet. Pueden ser de dos tipos. IP fija -hay que poner siempre la misma, y se necesita conocerla- o IP dinámica o DHCP en inglés -se asigna automáticamente nada mas conectarnos.

- Puerta de enlace (en inglés ‘gateway’). Es la dirección IP del dispositivo que ofrece el acceso a la red tradicional
.
- Open Networks: Es un tipo especial de red Wifi que NO necesita ninguna clave para acceder.

- Router: Es un dispositivo que hace de pasarela entre Internet y las redes cableadas o inalambricas.

¿Qué necesito para conectarme a una red Wifi?

Simplemente hace falta tener un dispositivo Wifi en su ordenador. Los portátiles los llevan incorporados, y casi todos los Pc's desde hace un par de años también lo incorporan. Para todos aquellos que no dispongan de Wifi preestablecido en su ordenador sólo necesitan adquirir una tarjeta en cualquier establecimiento especializado.


Los materiales que deberiamos utilizar para poder conectar wifi serian estos: 

 

Imprescindible.


Emisor/Receptor

Precio: 50 euros

   

 Básicamente se trata de una antena de suficiente ganancia y un router con capacidad wifi que transforma la señal de radio recibida por la antena en señal eléctrica entendible por el ordenador, y viceversa.
En el mercado existen aparatos que integran las dos cosas.
En el sector estos dispositivos se denominan CPE.
Se colocará orientado hacia una de las antenas "repetidoras" instaladas en  la antena de TV.
Este dispositivo además tiene la ventaja de que la corriente eléctrica que necesita la toma del mismo cable de red que usamos para los datos, con lo que solo hay que subir un cable al tejado.
En el que utilizariamos un emisor que tiene incorporado un router este modelo y 6 receptores para cada ordenador para que le llegue la señal wifi.


Cable de red

   
Para unir el CPE con el ordenador. Basta con un cable UTP categoría 5, preferentemente para exteriores. Es muy fácil de conseguir, con un precio, seguramente menor que 0,50  €/m.




Conectores


La terminación de ambos extremos del cable, se denomina conector RJ-45.







Opcional>


Soporte de mástil o pared
Precio: 10 euros

El CPE viene con dos bridas suficientes para amarrarlo en un mástil, pero si queremos orientarlo de manera óptima hacia otra antena y conseguir la velocidad máxima.
El soporte sirve tanto para un mástil como para atornillar a la pared, y permite orientarlo con prácticamente cualquier ángulo en todas las direcciones.
Además ofrece más seguridad que las bridas, y buena protección frente al viento.





Punto de acceso inalámbrico
Precio: 30 euros 


Ofrece conectividad inalámbrica, ideal para tener señal wifi por toda la casa.
Así nos olvidamos de los cables.







Adaptador wireless USB

 Precio: 15 euros


Para portátiles antiguos u ordenadores fijos que no incorporen tecnología wireless, se puede adquirir un adaptador USB con una pequeña antena WiFi que permite conectar con el punto de acceso inalámbrico de la casa.






Herramientas

La instalación de los equipos la puede hacer un electricista (recomendable en el caso de bloques de viviendas) o uno mismo.

La manera más sencilla es colocar el CPE en el mástil de la antena de TV, bien orientado hacia la ermita o hacia el ayuntamiento (si tenemos visibilidad) y bajar el cable por el mismo tubo que el de televisión, con la ayuda de una guía de cable (tener en cuenta los registros que pueda haber). Una vez tendido el cable, hay que acoplarle los conectores con una herramienta especial denominada crimpadora
.
Esta operación hay que realizarla con cuidado, ya que si los cables interiores no se colocan en el orden correcto o no llegan a hacer buen contacto, el cable no sirve y se inutiliza el conector, con lo que hay que cortar y gastar uno nuevo.
Por tanto, no se recomienda realizar esta operación sin un mínimo de experiencia.
Se utiliza una guía de cable de 15 m y una crimpadora RJ-45. 
Además de estas herramientas harán falta destornillador, llave inglesa, alicates y bridas.
  

Una vez tenemos instalado el wifi, tenemos que configuarlo para nuestro ordenador.


Un enlace:Aqui disponemos de un video sobre un tutorial de como instalar wifi en varios ordenadores.

  http://www.youtube.com/watch?v=lL8UUv0_Y48

 

El precio total constaria de:

                           Emisor/receptor : 50
                           5 metros de cable: 0,50 *5: 2,50
                          2 conectores de RJ45 0,5*2: 1,00
                       1 punto de acceso inalambrico: 30,00
              6 adaptadores wireless USB  15*6 : 90,00 (si los ordenadores no tienen incorporado wifi)
                                                                     _______
                                                Precio total:  173,50
                                                Precio total:  83,50 (si poseen wifi los ordenadores)


jueves, 11 de octubre de 2012

CONEXIONADO DE UNA RED VIA WIFI


LAS REDES WIFI

La comunicación inalámbrica es la que se realiza sin el uso de cables de interconexion  La razón a la que las redes inalámbrica se estén utilizando masiva mente tanto en las empresas como en los hogares se debe, en parte, a su bajo coste, ya que basta con tener una tarjeta de red inalámbrica en los equipos y una configuración adecuada para disponer de una red sin cables. A partir de ahí los ordenadores que formen parte de una red de este tipo se pueden comunicar entre sí.
Al no utilizar ningún medio físico para transportar la información de un punto a otro lo que utilizamos son ondas portadoras de radio. Estas trasladan la energía a un receptor remoto.

VENTAJAS  DE LAS REDES INALAMBRICAS
§  
La principal ventaja de las redes inalámbrica respecto a las cableadas es la movilidad
§  La simplicidad de instalación que permite adaptarse a casi cualquier estructura.
§  Fáciles de administrar.
§  por último podemos acceder a ellas casi en cualquier lugar donde haya una conexión vía WIFI.

INCONVENIENTES
v  
Su ancho de banda o velocidad de transmisión es muy bajo con respecto a las cableadas.
v  Su seguridad, si no se configura adecuadamente son muy vulnerables.
v  Las interferencias ya que trabajan en un rango donde artefactos de uso común.
Los sub estándares de WIFI que más se están explotando actualmente en el ámbito comercial son:

802.11b:

Opera en la banda de los 2,4GH
Alcanza una velocidad máxima de los 11Mb/s

802.11g:

Opera en la banda de 2,4 GH
Alcanza una velocidad de 54 Mb/s

CONFIGURACIÓN DE LA RED WIFI

Punto de acceso: el dispositivo que hace de puente entre la red cableada y la inalámbrica.
Dirección IP: es una serie de números que identifica a nuestro equipo dentro de la red.
Puerta de enlace (Gateway): es nuestra IP privada en nuestro router.
Servidores DNS (DNS server): donde están almacenadas las correlaciones de nombre de dominio y la dirección IP.
Web: el tipo de encriptación que soporta la tecnología WIFI.

HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Router
Modelo
Fabricante
Puertos
precio

SMC
SMC7904WBRA4 EU
4
10, 45 euros
Punto de acceso
Modelo
Fabricante
Código artículo.
precio

TP-Link
TP-Link
37732
27 euros
Cable UTP RJ45
Modelo
Fabricante
Código articulo
Precio


Digitus P/N: DK-1511-0025  
45810
0,95 euros
Pulsera anti estática
Precio
2,95 euros.

Total: 41,85 euros


ANÁLISIS PREVIO A LA INSTALACIÓN

Uno de los pasos a tener en cuenta antes de comenzar la instalación es verificar el entorno. Comprobar el lugar donde vamos a realizar la instalación, si se trata de una vivienda particular o de una oficina, una fabrica etc. para saber con exactitud que tipo de factores pueden interferir en la red inalámbrica o provocar problemas en la transmisión de datos.


Una propuesta presentada por: Ramón Dekenó y Omar Florentino 


Conectar 6 PC's en red con conexión a internet

-Propuesta presentada por:

          - Carlos del Río García
   - Jose Saiz Checa
     - Kevin Bau Lozano

-Objetivo:

     - Conectar los 6 PC's a internet en red utilizando un switch.

-Materiales Utilizados:

         MATERIALES                                                                       PRECIOS  
                                                                                                    
     - 1 Switch 8 puertos D/Link DES-1008D 10/100Mbps --------→ 19 € 
     - 20 metros Cable UTP categoria 5e  -----------------------------→ 10 €
     - 1 Crimpadora RJ-45 ------------------------------------------------ 13 €
     - 15 clavijas RJ-45 Cat6 (conector modular 8P/8C)  ---------- 2.81 €
     - 7 Canaletas adesivas HAGER 1'5x1'5 2M ------ 2.75€ x 7= 19.25 €
                                                                                                  
                                                                                         TOTAL     64.06 €

-Pasos a seguir:

    -Primero: Conectamos el switch* a la red, en la ubicación deseada.
    -Segundo: Con la crimpadora* conectamos los cables al conector RJ-45* de un extremos del cable para posteriormente poder saber la medida del cable hasta el Swich.
    -Tercero: Instalamos la canaleta por los rodapies.
    -Cuarto: Una vez ya hemos conectado el conector RJ-45 al cable UTP*, pasamos el cable por la canaleta hasta llegar al switch una vez alli se corta el cable y con la crimpadora se conecta el cable UTP al conector RJ-45 y finalmente se conecta a un puerto del switch preferentemente el 1º puerto.
    -Quinto: Cortamos cable UTP con las medidas adecuadas para que lleguen a los PC's, a continuación  crimpamos los conectores RJ-45 a los cables UTP y los conectamos a los ordenadores.
    -Sexto: Por ultimo conectamos los cables construidos al switch entre los puertos 2 - 8.

-Esquema final de conexionado:


-Vocabulario:

*Switch:s función es interconectar dos o más segmentos de red, de manera similar a los puentes de red, pasando datos de un segmento a otro de acuerdo con la dirección MAC de destino de las tramaen la red.

*Crimpadora: Una crimpadora también conocida como pinzas de compresión es una herramienta utilizada para corrugar o crimpar piezas de telecomunicaciones.

*RJ-45: Interfaz física comúnmente usada para conectar redes de cableado estructurado, (categorías 4, 5, 5e, 6 y 6a).

*Cable UTP: El cable de categoría  5 es un tipo de cable de par trenzado puede transmitir datos a velocidades de hasta 100 Mbps a frecuencias de hasta 100 Mhz. Está diseñado para señales de alta integridad. Estos cables pueden ser blindados o sin blindar.


miércoles, 10 de octubre de 2012

Nuestro blog de aula, gana el Premio mejor iniciativa TIC

Desde TECNOMEDIA COMUNICACIÓN, editora de la revista Educación 3.0, nos comunican que la experiencia TIC realizada con mis alumnos y plasmada en este blog y el de referencia (Iniciatives Educativesha sido la ganadora en la categoría de Formación Profesional.



Otra nueva noticia de la que en este caso son artífices mis actuales alumnos de 2º de #FP de electricidad. La tarea continua ¡ Enhorabuena ganadores !

martes, 2 de octubre de 2012

Conexión de ordenadores


Mi equipo de compañeros y yo hemos encontrado una solución para el conexionado de red en distintos ordenadores mediante un switch, su valor esta entre 52 € , aunque también se pueden encontrar distintos precios (dependiendo de numero de conectores o marca).



-Las conectores de internet que utilizaremos seran de tipo RJ-45 (Reqistered jack) o 8P8C (que estos conectores sirven para la red de Internet)  y hay otros tipos como el RJ-11 (son para la red telefónica





Para realizar esta practica debemos de tener en cuenta de que necesitaremos seguir unos pasos que son los siguientes :   


· Material necesario
· Conexión física
· Configuración en Windows XP y 2000 /Windows Vista /Windows 7
· Configuración en Windows 
· Configuración TCP/IP

1. Material necesario Empecemos, para instalar una red mínima (dos ordenadores) son necesarios los siguientes materiales:

· Una tarjeta de red para cada equipo
· Un Hub o switch, la mayoría de routers del mercado incorporan las dos funciones
· Cable del tipo RJ45 (los venden en cualquier tienda)

El cable RJ45 es similar al RJ11, lo único que es más ancho, para quien no lo sepa RJ11 es el cable que se conecta al teléfono de tu casa o a la roseta donde va enchufado el router para sincronixar con ADSL. El Hub no es obligatorio para una conexión de los ordenadores, pero lo recomendamos, ya que no son caros y cubren futuras expansiones. Si decides no poner Hub el cable RJ45 tiene que ser CRUZADO (pidelo en la tienda), Si tienes router ADSL tienes que tener Hub (o switch) aunque solo sean dos ordenadores.

Nota: El cable RJ45 no puede pasar de los 200 metros, ya que pierde señal por cada metro, si por alguna razón tienes que superar esa distancia, debes poner un Hub activo para que repita la señal, eso si, no lo pongas justo a los 200 metros.

2. Conexión física Ahora que ya tenemos el material solo tenemos que conectarlo todo. Lo primero: 

· Instalar y configurar tarjetas de red --> Después de poner las tarjetas, enciendes el ordenador y instalas los drivers de la tarjeta, Windows 98 seguramente te pedirá un CD de drivers (vienen con la tarjeta), y Windows XP seguramente la instalara automáticamente. Esto tienes que hacerlo en todos los ordenadores que se vayan a conectar a tu red local.

· Conexión física -->Desde la tarjeta de red pones un cable hasta el Switch (si lo tienes, si no pones el cable (cruzado) directamente al otro ordenador) y allí conectas el cable a cualquier boca(menos al uplink) y así con cada ordenador. Teóricamente no tienes que tener problemas, ya que los cables comprados tienen la misma estructuración de colores.

Nota: estamos considerando que es una red a secas, si tienes un router o cualquier otra cosa puede requerir una conexión especial (como un cable cruzado) 


3. Configuración de la red en Windows XP y 2000 / Vista / Windows
Este paso lo podéis ver en esta pagina web.


El precio de la instalación sera de un total de 90 euros

 Swich - 65 euros
 Cable -  6,50 euros
 RJ 45 - 8, 50 euros.
 Mano de obra 10 euros 

Este trabajo esta efectuado por karim musa, ruben martinez y juan pablo velazquez







                                                                                                           

domingo, 1 de julio de 2012

En el siguiente texto le explicaremos la construcción y funcionamiento de nuestro robot sigue lineas.

Nuestro robot se trata de un coche sigue lineas mediante unos CNY. Nuestro robot esta formado mediante una base de plástico donde se instalara la placa de arduino y sus componentes la alimentación de 5V los soportes del los motores de corriente continua  y la rueda loca que le permitirá girar mas fácilmente a ambos lados.

Nuestro primer paso fue programar arduino  mediante un ordenador es lo que mas nos costo ya que es nuestro primer trabajo con arduino. Una vez programado verificamos que funcionara correctamente.

El siguiente paso sera crear la base del coche colocando el arduino los soportes del los motores la rueda loca y la alimentación de 5V  todo eso se consigue con un taladro y un juego de tornilleria .

Una vez montado colocaremos las ruedas a los motores de corriente continua  que serán colocados en el soporte de la base dándole forma al coche.

Ya con la base del coche finalizada empezaremos a cablear los CNY y los motores a arduino  una vez acabado esa parte lo volveremos a conectar al ordenar para verificar su funcionamiento  y poder dar los últimos retoques.

Cuando todo ya este verificado probaremos y nuestro coche ya estará finalizado ya que nuestro coche funciona perfectamente.

Esto no hubiese sido  posible sin la ayuda de nuestros profesores Bernat y Juani que nos sirvieron de gran ayuda  pero sin la ayuda de Omar y Ramon el proyecto seria mucho mas difícil de hacer.



Un saludo: Omar, Ramon y Karim.

viernes, 8 de junio de 2012

Funciones del robot nxt LEGO

Hola gente somos el trio chispas aqui os mostramos un video de nuestro avance del robot lego con sus diversas funciones.
La primera funcion que tiene el lego es el siguelineas que a traves del sensor luminoso sigue una linea negra que esta puesta en un tablero blanco.
La segunda funcion que tiene el lego es el sensor de ultrasonido,que funciona cuando le pones un objeto o tapas el sensor y el robot va hacia atras porque el sensor esta delante.
Y la tercera funcion que tiene el lego es la de control remoto tanto por el mobil como por el tablet,  que consiste en descargarte una aplicacion y conectar el bluetooth del robot y lo que tu pulses en el tablet o mobil lo hara el robot.
Aqui esta el enlace para poder ver el video.
http://db.tt/EnIf0avl

Un saludo para todos los blogueros.

Proyecto robot con Arduino

Aqui os dejo un video donde podemos ver  como hemos podido al fin y al cabo hacer mover el robot.Este robot es conjunto con otros compañeros ya que el nuestro fracaso,por lo que al juntarnos y ser un grupo mayor,poniendo todos un poco de su parte y con mucho esfuerzo, lo hemos podido sacar para adelante.

Este es el esquema del tema 12 de la corriente alterna, del libro de electrotecnia hecho por la aplicacion mindjet una aplicacion muy comoda para hacer esquemas, se puede hacer de varias formas segun el criterio de cada uno, os lo recomiendo se que osgustara con esa aplicacion no nos hace falta el huso del papel para hacer esquemas. aqui les dejo una prueba. por Ramon Dekeno.

jueves, 7 de junio de 2012

Esquema sobre la C.A.



Si estan buscando información sobre la corriente alterna, a continuación les dejo un enlace para poder descargar el mapa conceptual.

Descarga mapa conceptual corriente alterna.

Es un archivo xmind. En el tablet lo he podido hacer gracias a un programa llamado mindjet, pero para poder visualizarlo en tu ordenador puedes descargar el Xmind en su versión gratuita disponible para varios OS.

Descarga Xmind

Espero que les sirva de ayuda.
Un Saludo.


Pablo Bessini


Robot siguelineas

Es una práctica de electrónica en la que Ruben Martínez, Pablo Bessini, Jaime Sanchis, Javier Mir y Juan Pablo Velásquez teníamos que montar un robot con arduino. El objetivo principal era que un robot sea capaz de seguir las lineas y que pueda resolver un laberinto, todo esto lo hemos hecho con una placa de arduino en la que tenemos que poner uno código para que la placa de arduino sepa que es lo que tiene que hacer.

A la hora de montar el robot encontramos algunos fallos, ya que tuvimos que trucar los dos servos que hacían que giren las ruedas. Otro fallo que nos hizo retrasar el proceso de construcción fue obtener el código correcto de arduino para que el robot realizase la función que queríamos.

Al final hemos tenido que juntar nuestro grupo con el de José Saiz, Carlos del Río, Antonio Monzó y Carlos Hortelano, ya que ambos teníamos fallos casi iguales como el de que las ruedas iban cada unas para un sentido; y de esta manera intentamos ayudarnos mutuamente para poder arreglar el problema de los servos y presentar juntos un robot en mejores condiciones.

A parte de todo esto, también hemos tenido que ir montando el robot donde tienen que ir los servos, tuvimos que soldar y medir muy bien el espacio que teníamos para poner todos los elementos que necesitabamos; como por ejemplo los sensores, la placa de arduino, los servos, la pila (la que necesitamos para que le de tensión a la placa de arduino).

En principio teníamos un prototipo de un robot, pero a medida que pasaba el tiempo observamos que podíamos mejorar la carrocería y así lo hicimos, la modificamos y se pudo mejorar la parte externa del robot de arduino.

Ahora os vamos a mostrar unas fotos del proceso de como íbamos montando el coche y el resultado final de como quedó con la nueva carrocería.


                                       PROCEDIMIENTO
                                                                                       
 


 











 


 


Carrocería cambiada  

 







         Aquí os dejo el vídeo donde podéis ver el robot ya terminado



video
                                 
                
               
Espero que os haya gustado el proyecto, y que os animeis a construir vuestro própio robot simple e innovador con arduino.


Un saludo de parte de todo el equipo.